Nội dung, tính chất, tác dụng và lịch sử phát triển của môn nguyên lý máy. Giới thiệu về các cơ cấu hiện đại. Khái niệm về chi tiết máy và khâu, khớp, chuỗi. Kết cấu của cơ cấu mặt phẳng. Phân tích vận động của cơ cấu mặt phẳng. Ma sát trong máy. Động thái tĩnh lực học của cơ cấu mặt phẳng. Điều tiết vận động của máy. Cân bằng chất lượng trong máy .