Cuốn sách nói đến nguyên lý làm việc, cấu tạo và hoạt động của hệ thống, các bộ phận trong máy kéo, từ động cơ đến bộ phận truyền lực, hệ thống lái, hệ thống điện..... Nội dung có nói kĩ về các loại máy kéo thường dùng nhất ở Việt Nam